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Gojoseon se expandió hasta controlar el norte de la península de Corea y algunas partes de Manchuria. Después de muchos conflictos con la dinastía china Han, Gojoseon se desintegró, lo que llevó al período de los Prototipos de los antiguos Tres Reinos de Corea. En los primeros siglos de la Era Común, Buyeo, Okjeo, Dongye y la confederación Samhan ocuparon la península y el sur de Manchuria. De los varios estados, Goguryeo, Baekje y Silla crecieron para controlar la península como los Tres Reinos de Corea como se menciona en el mapa de la antigua Corea del Sur (ROK). La unificación de los Tres Reinos por Silla en 676 llevó al período de los Estados del Norte y del Sur, en el que gran parte de la península coreana fue controlada por Silla unificada, mientras que Balhae logró tener el control de las partes norteñas de Goguryeo.
En Silla Unificada, se fomentaba la poesía y el arte, y la cultura budista prosperaba. Las relaciones entre Corea y China se mantuvieron relativamente pacíficas durante este tiempo. Sin embargo, Silla Unificada se debilitó por las luchas internas, y se rindió a Goryeo en 935. Balhae, vecino de Silla al norte, se formó como un estado sucesor de Goguryeo como pueden ver en el mapa de la Antigua Corea del Sur (ROK). Durante su apogeo, Balhae controlaba la mayor parte de Manchuria y partes del Lejano Oriente ruso. Cayó en manos de los Kitán en el 926. La península fue unida por el emperador Taejo de Goryeo en 936. Al igual que Silla, Goryeo era un estado altamente cultural y creó el Jikji en 1377, usando la imprenta de tipos metálicos móviles más antigua del mundo.
Las invasiones mongólicas en el siglo XIII debilitaron mucho a Goryeo. Después de casi 30 años de guerra, Goryeo continuó gobernando Corea, aunque como aliado tributario de los mongoles. Después de que el Imperio Mongol se derrumbó, se produjeron severas luchas políticas y la Dinastía Goryeo fue reemplazada por la Dinastía Joseon en 1392 tras una rebelión del General Yi Seong-gye como se muestra en el mapa de la Antigua Corea del Sur (ROK). El Rey Taejo declaró el nuevo nombre de Corea como "Joseon" en referencia a Gojoseon, y trasladó la capital a Hanseong (antiguo nombre de Seúl). Los primeros 200 años de la dinastía Joseon estuvieron marcados por una relativa paz y vieron la creación de Hangul por el rey Sejong el Grande en el siglo XV y el aumento de la influencia del confucianismo en el país.